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DSJ-200-2700液压提升装置为单作用双级液压缸,用于垂直起降工作,回程需外力或自重回位。
倒装法是目前DSJ-200-2700液压顶升装置安装施工的常用方法,其工艺及配套设备有很多种,但其中先进、可靠、的当数倒装法液压提升技术。储罐步进液压提升装置为国内 创,大型储罐倒装法用液压提升设备,液压提升设备及工艺具有先进水平。该技术被列为建设部科技成果推广项目;又列为 科技成果推广项目。
DSJ-200-2700液压提升装置技术特点:
1.体积小,重量轻,施工现场占用场地小;
2.起重能力强,可长时间载重悬停;
3.多重保护,整套液压提升设备采用液压系统自锁及夹持器逆向机械自锁等技术,可靠;
4.负载升降平稳,冲击力及振动小;
5.各种工况实现负荷升、降与停留并随时转换;
6.运行平稳,在施工过程中,姿态可进行调整。
可与内圈自动焊机交叉作业。
8.兼容性好,大大节省客户的工装成本。
DSJ-200-2700液压提升装置适用于适用于大型储罐倒装液压提升施工,DSJ-200-2700型提升机:单台载荷20吨、提升高度2.5~2.7米。
适用于2万立方到20万立方储罐大型储罐倒装施工及发电厂吸收塔倒装施工、大型整体钢结构建筑物升降等工程。
DSJ-200-2700型提升机产品能够在倒装施工中与罐内自动焊机配合施工。
钢内筒施工步骤和同步控制方法
<一>、钢内筒施工步骤
钢内筒的高度一般都高出烟囱混凝土外筒,故钢内筒的提升施工换一次吊点在鹤壁电厂三期工程钢内筒施工中,烟囱外筒壁高235m;钢内筒高240m;烟囱内壁每隔30~40m布置一个钢结构检修工作平台,吊装平台设置在烟筒220m标高处,液压顶升装置其施工方案如下:①在烟囱内Om处组装焊接平台,先加工焊接钢内筒顶部不锈钢烟道口,完成后,加工焊接第1吊装段,连接下锚头并穿钢索后提升至超过下一基本节高度时停止提升,在吊装段下方焊接基本节,对中、找正、放下上段筒体,对口、焊接后再次提升,周而复始②钢内筒施工至其长度为50m时,焊接第2吊装段,然后继续提升组装钢内筒③钢内筒施工至其高度为80m时,将下锚头从第1吊装段移至第2吊装段为了避免第1吊点与吊装平台干涉,换完吊点后,割去第1吊点此时吊点上方筒体长50m;下方筒体长30m;继续提升④提升组装钢内筒至全长240界拆除设备,施工结束。
在以往的施工中,换吊点时,为了使起吊比较平稳,重心在吊点之下,吊点上方筒体长度要小于下方筒体,则第1吊点提升的高度就比较高,一般要达到150m采用该方案产生的问题是,钢索甩出的长度要大于千斤顶下部钢索的长度,液压提升设备不能自行将钢索往下降,采用辅助措施,施工量及工期大大增加本次施工中,当钢内筒提升到80m时换吊点,可利用设备自身功能将钢索降下,减小了施工量但在换完吊点后一段时间内,重心在吊点之上,操作时要尽量保证同步起吊,以避免起吊过程中晃动较大。
钢索式液压提升装置自身要求千斤顶下方钢索与千斤顶下平面垂直,其误差不应超过1°。而在此类施工中,千斤顶与下锚头之间的水平距离一般为300~400mm。故就位时第1吊点和第2吊点需与吊装平台有一定的距离以避免钢索偏角过大在本次施工换吊点时,第1吊点与吊装平台的高度差为160m;整体就位时,第2吊点与吊装平台的高度差为30m;经计算,在此两种工况下,其钢索与垂直方向夹角均满足要求。
<二>、液压提升器同步控制方法
液压顶升装置同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制,本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单,各油缸单独运动,各自实现位置闭环反馈,相互之间并无关联,控制框图。输人相同的控制信号时,如果2个阀控缸系统本身存在差别,或当运行过程中受到扰动时,两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上,主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号,同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上,但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸,也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法,能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框,相同的控制信号作用在每个主提升油缸上,同时每个油缸单独组成位置闭环反馈,2个油缸的输出位移信号取差值,经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如,当提升器1的油缸位移大于提升器2时,差值信号将对提升器1施加负补偿信号,使其速度减小,同时对提升器2施加正补偿信号,使其速度增加,共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响,交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
倒装法是目前DSJ-200-2700液压顶升装置安装施工的常用方法,其工艺及配套设备有很多种,但其中先进、可靠、的当数倒装法液压提升技术。储罐步进液压提升装置为国内 创,大型储罐倒装法用液压提升设备,液压提升设备及工艺具有先进水平。该技术被列为建设部科技成果推广项目;又列为 科技成果推广项目。
DSJ-200-2700液压提升装置技术特点:
1.体积小,重量轻,施工现场占用场地小;
2.起重能力强,可长时间载重悬停;
3.多重保护,整套液压提升设备采用液压系统自锁及夹持器逆向机械自锁等技术,可靠;
4.负载升降平稳,冲击力及振动小;
5.各种工况实现负荷升、降与停留并随时转换;
6.运行平稳,在施工过程中,姿态可进行调整。
可与内圈自动焊机交叉作业。
8.兼容性好,大大节省客户的工装成本。
DSJ-200-2700液压提升装置适用于适用于大型储罐倒装液压提升施工,DSJ-200-2700型提升机:单台载荷20吨、提升高度2.5~2.7米。
适用于2万立方到20万立方储罐大型储罐倒装施工及发电厂吸收塔倒装施工、大型整体钢结构建筑物升降等工程。
DSJ-200-2700型提升机产品能够在倒装施工中与罐内自动焊机配合施工。
钢内筒施工步骤和同步控制方法
<一>、钢内筒施工步骤
钢内筒的高度一般都高出烟囱混凝土外筒,故钢内筒的提升施工换一次吊点在鹤壁电厂三期工程钢内筒施工中,烟囱外筒壁高235m;钢内筒高240m;烟囱内壁每隔30~40m布置一个钢结构检修工作平台,吊装平台设置在烟筒220m标高处,液压顶升装置其施工方案如下:①在烟囱内Om处组装焊接平台,先加工焊接钢内筒顶部不锈钢烟道口,完成后,加工焊接第1吊装段,连接下锚头并穿钢索后提升至超过下一基本节高度时停止提升,在吊装段下方焊接基本节,对中、找正、放下上段筒体,对口、焊接后再次提升,周而复始②钢内筒施工至其长度为50m时,焊接第2吊装段,然后继续提升组装钢内筒③钢内筒施工至其高度为80m时,将下锚头从第1吊装段移至第2吊装段为了避免第1吊点与吊装平台干涉,换完吊点后,割去第1吊点此时吊点上方筒体长50m;下方筒体长30m;继续提升④提升组装钢内筒至全长240界拆除设备,施工结束。
在以往的施工中,换吊点时,为了使起吊比较平稳,重心在吊点之下,吊点上方筒体长度要小于下方筒体,则第1吊点提升的高度就比较高,一般要达到150m采用该方案产生的问题是,钢索甩出的长度要大于千斤顶下部钢索的长度,液压提升设备不能自行将钢索往下降,采用辅助措施,施工量及工期大大增加本次施工中,当钢内筒提升到80m时换吊点,可利用设备自身功能将钢索降下,减小了施工量但在换完吊点后一段时间内,重心在吊点之上,操作时要尽量保证同步起吊,以避免起吊过程中晃动较大。
钢索式液压提升装置自身要求千斤顶下方钢索与千斤顶下平面垂直,其误差不应超过1°。而在此类施工中,千斤顶与下锚头之间的水平距离一般为300~400mm。故就位时第1吊点和第2吊点需与吊装平台有一定的距离以避免钢索偏角过大在本次施工换吊点时,第1吊点与吊装平台的高度差为160m;整体就位时,第2吊点与吊装平台的高度差为30m;经计算,在此两种工况下,其钢索与垂直方向夹角均满足要求。
<二>、液压提升器同步控制方法
液压顶升装置同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制,本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单,各油缸单独运动,各自实现位置闭环反馈,相互之间并无关联,控制框图。输人相同的控制信号时,如果2个阀控缸系统本身存在差别,或当运行过程中受到扰动时,两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上,主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号,同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上,但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸,也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法,能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框,相同的控制信号作用在每个主提升油缸上,同时每个油缸单独组成位置闭环反馈,2个油缸的输出位移信号取差值,经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如,当提升器1的油缸位移大于提升器2时,差值信号将对提升器1施加负补偿信号,使其速度减小,同时对提升器2施加正补偿信号,使其速度增加,共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响,交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。